四元数
| 筆者 | |
| 記事番号 | 8282465346 |
| US - JA | |
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四元数 Wikipedia ~ 四元数の成す代数系は、1843年にウィリアム・ローワン・ハミルトンによって導入された 6。これにはオイラーの四平方恒等式（1748年）や オリンデ・ロドリゲス （英語版） の 四つの径数を用いた一般の回転のパラメータ付け （英語版） （1840年）などを含む重要な先駆的研究があったが
四元数 物理のかぎしっぽ ~ 四元数の生い立ち 四元数はアイルランドの数学者ハミルトン によって考案されました． 年 月 日の夕方， ハミルトンがアイルランド科学アカデミーの会合に参加するため ダブリン市内のロイヤル運河沿いを歩いていたとき， 突如として四元数の原理がひらめいたということです．
四元数と三次元空間における回転 高校数学の美しい物語 ~ 三次元空間における回転の記述を理解することを目標に，ハミルトンの四元数（クォータニオン，quaternion）について一から解説します。 四元数（クォータニオン）とは 数IIで実数→複素数と，数を扱う範囲が広がりましたが，さらに複素数をパワーアップしたのが四元数（クォータニオン
四元数と回転行列の関係 証明付 ～ 理数アラカルト ~ 四元数による回転行列との表現方法を紹介しています。また任意軸回転ロドリゲスの回転公式との対応関係も記されています。よろしければご覧ください。
四元数配列の作成 MATLAB MathWorks 日本 ~ 四元数は、 a b i c j d k の形式で表現されます。 ここで、a、b、c、d の各部分は実数であり、i、j、k は等式 i 2 j 2 k 2 ijk −1 を満たす基底元です。 H で示される四元数の集合は、実数上の 4 次元ベクトル空間 R 4 内で定義されます。
